傳感器在數(shù)控機床中的應用
隨著數(shù)控機床和傳感器的不斷更新和發(fā)展，由于具有高精度、高速、高效、安全可靠的特點，數(shù)控機床在制造技術(shù)和設備更新的過程中迅速在企業(yè)中普及。數(shù)控機床是裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，它能使機床按照程序運動和加工零件。它集成了機械、自動化、計算機、測量和微電子等最新技術(shù)，并使用了各種傳感器。下文講解了傳感器在數(shù)控機床中的應用。
傳感器的定義
傳感器（測量元件；transducer）是能夠感覺到規(guī)定的測量值，并按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成可用的輸出信號的裝置。傳感器一般由三部分組成:敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路。傳感器是一種能夠檢測和感知外部信號、物理條件（如光、熱、濕度）或化學成分（如煙霧）的物理裝置或生物器官。它還將檢測到的信息傳輸?shù)狡渌O備或器官。傳感器滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的第一個環(huán)節(jié)。
傳感器的功能
傳感器的功能經(jīng)常與人類的五種感覺器官相比較:光敏傳感器-視覺、聲敏傳感器-聽覺、空氣傳感器-嗅覺、化學傳感器-味覺、壓力傳感器、溫度傳感器、流體傳感器-觸覺
敏感部件的分類:
① 物理學，以力、熱、光、電、磁、聲等物理效應為基礎(chǔ)。
② 化學，基于化學反應的原理。
③ 生物學，以酶、抗體、激素等分子識別功能為基礎(chǔ)。
通常，根據(jù)其基本的傳感功能，可以分為十大部件，如熱元件、光敏元件、氣體傳感器、力傳感器、磁傳感器、濕度傳感器、聲傳感器、輻射傳感器、顏色傳感器、味覺傳感器。
傳感器在數(shù)控機床中的應用
數(shù)控機床傳感器的基本要求：1）抗干擾能力強，可靠性高；2）傳感器在速度和精度方面必須滿足標準和要求；3）傳感器的使用和維護更加方便；4）傳感器的成本更低。
1、位移檢測的應用
數(shù)控機床中用于位移檢測的傳感器主要有線性光柵、脈沖編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。
1）線性光柵的一些應用
線性光柵是利用光的反射和投射現(xiàn)象制成的。它們通常用于檢測位移。它們比光學編碼器具有更高的識別能力和更高的檢測精度。它們廣泛應用于動態(tài)測量中。
在進給驅(qū)動過程中，光柵固定在床身上。滑架運動的實際位移直接反映在線性光柵產(chǎn)生的一些脈沖信號上。
2）脈沖編碼器的一些應用
脈沖編碼器是一種速度傳感器或角位移傳感器，這種傳感器能將機械旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成一種電脈沖。有三種類型的脈沖編碼器，即電磁，接觸和光電。在上述三種脈沖編碼器中，光電式應用最為廣泛。x軸和z軸各有一個光點編碼器。它主要用于檢測數(shù)字和角位移。
3）旋轉(zhuǎn)變壓器的一些應用
分解器是一個感應微電機。在旋轉(zhuǎn)變壓器中，角位移和輸出電壓是連續(xù)的函數(shù)關(guān)系。轉(zhuǎn)子和定子一起構(gòu)成了一個分解器。具體來說，旋變器由兩個轉(zhuǎn)子繞組、一個鐵芯和兩個定子繞組組成。在轉(zhuǎn)子和定子上，分解器的次級繞組和初級繞組。
2、位置檢測的應用
位置傳感器和位移傳感器是有一定區(qū)別的。位置傳感器主要分為接近傳感器和接觸傳感器。
1）接觸傳感器的應用
接觸式傳感器的觸點通常由兩個物體接觸并按壓，進行相應的工作。經(jīng)常有限位開關(guān)和二維矩陣位置傳感器等等。該限位開關(guān)結(jié)構(gòu)相對簡單，成本低，運行可靠。如果在運行過程中有物體觸碰到行程開關(guān)，行程開關(guān)的內(nèi)部觸點就會產(chǎn)生動作，從而實現(xiàn)對整個過程的控制。如果行程開關(guān)配置在x軸、y軸和z軸的兩端，則行程開關(guān)將控制移動范圍。二維矩陣位置傳感器安裝配置在機械手手掌的內(nèi)側(cè)。傳感器主要用于檢測自身與物體的接觸位置。
2）接近開關(guān)的應用
所謂接近開關(guān)，是指當某個物體與接近開關(guān)相隔預定距離時，能發(fā)出“動作”信號的一種開關(guān)。接近開關(guān)和物體之間不需要直接接觸。接近開關(guān)主要有霍爾式、自感式和電容式。在數(shù)控機床中，接近開關(guān)主要用于控制工作臺的行程、刀架的選刀、油缸。
在刀架選刀控制中，如下圖所示，四個凸輪從左到右分別對應接近開關(guān)SQ4~SQ1，組成四位二進制碼。每個代碼對應一個刀位，如0110對應6號刀位。接近開關(guān)SQ5用于奇偶校驗，以減少錯誤。刀架每旋轉(zhuǎn)一個刀位，就發(fā)出一個信號。該信號與CNC系統(tǒng)的刀具位置命令進行比較。當?shù)都艿牡毒呶恢眯盘柵c指令刀具位置信號匹配時，意味著刀具選擇完成。
3、速度檢測的應用
速度傳感器是一種將速度轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器。一方面，這種傳感器可以檢測線速度。另一方面，它還可以檢測角速度。數(shù)控機床中常用的傳感器有脈沖編碼器和測速發(fā)電機。每當單位角位移經(jīng)過時，脈沖編碼器產(chǎn)生一個脈沖。同時配合定時器檢測角速度。有兩種類型的測速發(fā)電機:DC和交流測速發(fā)電機。測速發(fā)電機有以下兩個特點。首先，測速發(fā)電機的速度與輸出電壓之比的斜率相對較大。第二，測速發(fā)電機的速度和輸出電壓之間存在線性關(guān)系。一般情況下，速度傳感器主要用于數(shù)控機床中數(shù)控系統(tǒng)伺服單元的速度檢測。
4、壓力檢測的應用
壓力傳感器是檢測固體和氣體之間一種相互作用能的統(tǒng)稱。兩個電極之間的距離電容式壓力傳感器并且電極面積決定了傳感器的電容。電容式壓力傳感器因其性能穩(wěn)定、靈敏度高而廣泛應用于數(shù)控機床中。壓力傳感器可以檢測數(shù)控機床中工件的夾緊情況。如果設定值大于夾緊力，被夾緊的工件將變松。同時，系統(tǒng)會發(fā)出警報并停止工作。此外，壓力傳感器還可用于檢測車刀切削力的一些變化。
5、溫度檢測和應用
溫度傳感器是一種將溫度轉(zhuǎn)換成另一種信號和電阻值的裝置。你通?？吹降氖请姛嵴{(diào)節(jié)器傳感器或熱電阻傳感器。溫度傳感器檢測數(shù)控機床內(nèi)的溫度，然后進行相應的過熱保護和溫度補償。
6、工具磨損監(jiān)控
刀具磨損會在一定程度上影響工件的表面粗糙度和尺寸精度。因此，為了避免數(shù)控機床出現(xiàn)上述現(xiàn)象，有必要對刀具磨損進行相應的監(jiān)控。當?shù)毒吣p時，機床主軸電機上的負載會增加。同時，電機的電壓和電流也會相應變化，電機的功率也會發(fā)生變化?；魻杺鞲衅鳈z測到功率變化。當電源變化到CNC系統(tǒng)報警，機車停止運行時，應立即調(diào)整或更換刀具。
