Dytran加速度傳感器要如何選擇?
Dytran加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備。Dytran加速度傳感器有各種不同類型,可以滿足客戶不同需要, 并能針對(duì)客戶要求進(jìn)行量體式定制。那么,Dytran加速度傳感器要如何選擇?
Dytran 3334A 低溫加速度計(jì)傳感器
Dytran加速度傳感器要如何選擇?
1、靈敏度
在選擇選擇Dytran加速度傳感器的時(shí)候還需要特別的注意到靈敏度方面的問(wèn)題,通常,越敏感越好。傳感器對(duì)某一范圍的加速度變化更加敏感,輸出電壓的變化也越大,這使得傳感器的測(cè)量更加容易,可以得到更精確的測(cè)量。
2、最大測(cè)量值
可以使用±1.5g的Dytran加速度傳感器測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾斜角度,但如果說(shuō)需要的是動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試方面的話,也可以使用±2g。如果你的機(jī)器人有突然啟動(dòng)或停止等情況,就需要±5g的傳感器。
Dytran 3243系列 防潮三軸加速度計(jì)傳感器
3、測(cè)量軸數(shù)量
選擇Dytran加速度傳感器的時(shí)候還要考慮到測(cè)量軸數(shù)量,二軸Dytran加速度傳感器在工程中已經(jīng)可以滿足大多數(shù)工程應(yīng)用。
4、仿真輸出vs數(shù)字輸出
這個(gè)問(wèn)題首先要考慮,我們需要知道的是,通常來(lái)說(shuō),模擬輸出的電壓與加速度之間的關(guān)系是呈正比的。也就是說(shuō),如果說(shuō)我們使用的微處理器只支持?jǐn)?shù)字輸入的話,那么我們?cè)谶x擇Dytran加速度傳感器的時(shí)候,就只能夠選擇數(shù)字輸出的。
不過(guò)有一個(gè)重要的問(wèn)題是,必須使用額外的時(shí)鐘單元來(lái)處理PWM信號(hào),這對(duì)處理器來(lái)說(shuō)是不小的負(fù)擔(dān)。但是如果說(shuō)使用的是微控制器有模擬輸入器的話,那么在操作的時(shí)候就非常的簡(jiǎn)單了,可以非常簡(jiǎn)單地使用一個(gè)模擬接口的Dytran加速度傳感器,只需要在程序中添加一個(gè)類似“acceleration=read_adc()”等相關(guān)的指令,處理該指令的速度只需幾微秒。